Окончил факультет русского языка и литературы Курского педагогического института. В годы Великой Отечественной войны работал военным корреспондентом. За участие в Курской битве как военный корреспондент был награжден медалью «За боевые заслуги». За выпуск газет в условиях военного времени занесен в Книгу Почета лучших журналистов СССР (Москва). В послевоенные годы продолжал заниматься журналистской деятельностью, которой посвятил свыше сорока лет.
Художественные произведения автор начал писать в 1950-е гг., когда переехал в Старый Оскол. Его повести и рассказы печатались в сборниках, а также в журналах («Наш современник», «Подъем» и др.). Первая книга писателя «За жар-птицей» вышла в свет в 1979 г. Повесть «Прозрение», сборник рассказов «Жаркий июль» и роман «Взрыв» были изданы стараниями его жены, уже после смерти автора.
А. С. Васильеву была свойственна приверженность к правдивому изображению жизни и вместе с тем искренняя вера в торжество лучших человеческих качеств – честности, порядочности, доброты.